Aruba ist die westlichste und kleinste der drei ABC-Inseln. Sie ist überwiegend flach, max. 30km lang und max. 9km breit. Der höchste Berg ist der Jamanota mit 188m. Die bemerkenswerteste Erhebung ist der Hooiberg, der von der Insel überall gesehen wird, und 168m hoch ist. Die Insel zeichnen kilometerlange weiße Strände aus, während der Osten durch teilweise bizarre Felsküsten geprägt ist.